المرادي
أول ساعة تدور بالمسننات، اخترعها ابن خلف المرادي في القرن الحادي عشر الميلادي في الأندلس، وكانت ساعة مائية يعمل بتقنية تروس متقاطرة معقدة( التروس التي تعتمد على على نقل الحركة من ترس إلى آخر عبر دفع أسنان الترس لأسنان الترس التالي)، تتضمن تروسًا متداخلة وتداويرية قادرة على نقل عزم دوران كبير. لم يكن هناك ساعة تماثل في تقنيتها ساعة المرادي، حتى اخترعت الساعات الميكانيكية من منتصف القرن الرابع عشر الميلادي
استخدم المرادي أيضًا الزئبق لإدارة ساعته هيدروليكيًا، وهو ما ميز الآلات الميكانيكية ذاتية التشغيل. نقل العلماء في بلاط ألفونسو العاشر أعمال المرادي، ونقلوا تقنيتها لتلعب بذلك دورًا في تطور الساعات الميكانيكية الأوروبية
زئبق يظل سائلاً حتى -39 فهرنهايت لإدارة ساعته هيدروليكيًا لتجنب تأثير الحرارة
المصدر
تاريخ آلات قياس الوقت – ويكيبيديا